Yüzeyle tam temas kuvveti, robotik taşlama, zımparalama ve çapak alma işlemlerinde en önemli faktördür ve en büyük zorluklardan biridir. Bu, yüzey şekli ve yönelimindeki değişikliklerden bağımsız olarak süreç boyunca kritik öneme sahiptir.
Suhner EFC-02 Active Compliance End Effector tamamen elektriklidir. Bu, hem kuvvetin hem de ivmenin yüksek frekanslı ölçümlerini alarak Suhner EFC-02 kontrol algoritmasının kuvveti dinamik olarak ayarladığı ve taşlama işlemlerini otomatikleştirerek tutarlı, yüksek kaliteli yüzey kaplamaları elde ettiği anlamına gelir.
| Tip | Elektrik Kuvveti Uyumluluk Sistemi |
| Parça numarası | 100057050 |
| Güç kaynağı | 48 V DC / 1 A |
| İletişim Arayüzü | ModBus TCP |
| LED Göstergesi | Durum, Operatör Geri Bildirimi |
| Ağırlık | 4,05 kg (adaptör plakası olmadan 3,8 kg) |
| Enine kesit | Ø138 mm |
| Maksimum yükseklik | 198 mm (adaptör plakası olmadan 183 mm) |
| Güç | M12 soket, A kodlu, 4 konumlu |
| Sinyal | M12 fişi, D kodlu, 4 konumlu |
| Montaj robotu tarafı | 100 – 6 – M 8 80 – 6 – M 8 50 – 4 – M 6 Cobotlar (ISO 9409-1) |
| Montaj aracı tarafı | 80 – 6 – M 8 (ISO 9409-1) |
| Sınıf | IP54 |
